姜至鹏的青训时代在根宝足球基地度过，2006年进入上海东亚一队开始职业生涯，是球队的主力。

2010年底，姜至鹏和队友王佳玉一起转会至中超球队南昌八一，总转会费为600万元。

2014年1月29日正式加盟广州富力足球俱乐部。

2014年12月，入围中国国家队出征澳大利亚亚洲杯23人大名单。

2015年1月，帮助中国队在亚洲杯上小组赛3战全胜晋级8强，姜至鹏在3场小组赛全部出场，并在最后一场与朝鲜队的比赛中助攻孙可打进一球。

2015年1月22日，中国队在澳大利亚亚洲杯1/4决赛对阵澳大利亚，姜至鹏下半场替换受伤的梅方出场，不过中国队最终0:2输掉了这场比赛，无缘4强。

2011年，姜至鹏几乎打满了南昌队的比赛，并入选了国奥队。

2013年6月6日，他在中国1比2不敌乌兹别克斯坦的友谊赛替补郑铮出场，首次代表国家队亮相。

2011年9月24日，在南昌衡源主场2比5不敌山东鲁能泰山的比赛中打进个人的首个中超进球。