姜卫鹏曾是中国U-22国家队的主力后卫。

2014年二次转会，姜卫鹏租借加盟江西联盛，但不幸在训练中遭遇骨折，赛季报销。

2016年，姜卫鹏从天津泰达自由转会至海口博盈海汉，成为球队绝对主力，当赛季中乙联赛出场时间全队最高。