出生于上海，场上位置前锋，爆发力强，速度快，射门技术精湛，但劣势是体能不佳。

2016年12月，毛剑卿重回上海绿地申花

2002年被荷兰费耶诺德相中，并在2003年赴荷进行了为期一个多星期的试训，但未能最终加盟。

2004年，中超联赛第四轮申花主场对阵沈阳队的比赛，毛剑卿从上海申花青年队被上调到上海申花一队，连跳“三级”。在那个赛季中，直接从青年队征调球员，是申花历史上的第一次。

2009赛季中超联赛二次转会期间租借加盟深圳红钻，赛季结束后加盟陕西浐灞，此后又辗转于杭州绿城、北京国安、上海申鑫、青岛中能效力。

2015年1月26日加盟石家庄永昌。

2017年中国杯，毛剑卿时隔六年重新入选国家队大名单。

2017年中国杯，毛剑卿时隔六年重新入选国家队大名单。

2003年，毛剑卿已经是中国国家青年队的绝对主力，代表球队参加了亚青赛、U17世界青年锦标赛和2004年土伦杯比赛。

2007年亚洲杯期间中国国家队的主力前锋。

2000年8月，毛剑卿进入了上海有线02二队，同年10月，入选了当时的中国少年队。

2004年土伦杯，凭借毛剑卿的进球中国国青获得当届赛事季军。