2002年，李章洙出任青岛队主教练，他看中当时只有的18岁的刘健的潜力，把他从二队提拔进了一队。

2014年1月20日，广州恒大宣布刘健加盟球队。

2014年4月19日，广州恒大主场迎战上海绿地申花的中超第7轮的比赛，刘健首次代表广州恒大队出场。

2007年10月21日，在世界杯预选赛资格赛里，中国国家队遭遇缅甸队。第一回合的比赛，中国国家队主教练福拉多将刘健选入了首发阵容，这是他首次为国家队出场。

在青岛中能时期，刘健与曲波、姜宁组成的“中能三叉戟”曾经威震中超。

刘健并不是从小在正规足球学校成长的球员，1997年，只有13岁的刘健在淄博市十七中学读书，山东队和青岛队都去淄博选拔年轻球员，最终刘健被汤乐普带到了青岛颐中青年队。

2011年11月19日，刘健在青岛举行婚礼，新娘是地地道道的青岛人。